درود مهمان گرامی!   ورود   )^(   ثبت نام زمان کنونی: ۳۱-۴-۱۳۹۳, ۰۳:۵۲ عصر


 
دکتر مریم یوسفی
سرزمین بلاگ حامد اسکندری

ارسال پاسخ  ارسال موضوع 
 
امتیاز موضوع:
  • 0 رأی - میانگین امتیازات: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

حالت موضوعی | حالت خطی
انواع ربات هاي متحرک
نویسنده پیام
مدیر انجمن علوم
*
غایب
ارسال‌ها: 3,080
تاریخ عضویت: ۲۷ شهريور ۱۳۸۸
اعتبار: 17
سپاس ها 0
سپاس شده 7 بار در 7 ارسال
ارسال: #1
انواع ربات هاي متحرک

لازمه حرکت اين ربات ها تماس دايم با زمين و پشتيباني سطحي مستمر آن است . اين نوع ربات ها از ترکيبي از چرخ ها براي حرکت استفاده ميکنند.ترکيبات مختلف چرخ ها موجب پيدايش پيکربندي ها ي گوناگوني براي حرکت ربات هاي چرخ دار شده است . تفاوت اصلي اين پيکربندي ها در نوع ، نقش ، تعداد و مکان چرخ ها مي باشد.

ربات هاي گام زن:

ربات هاي گام زن خودرو
هايي هستند که با الهام از شيوه هاي گوناگون فرايند قدم زدن انسان ها و
حيوانات ، توانايي حرکت بدون تماس دايم با سطح زمين را داشته و بنابراين ،
گزينه اي براي حرکت در زمين هاي ناهموار مانند بيشه زار ها و جنگل ها مي
باشند .

مبناي حرکت اين ربات ها گام برداري مناسب آنهاست . عمل گام برداري به دو شيوه قدم زدن و دويدن انجام مي گيرد . در قدم زدن حداقل يک پاي ربات در هر لحظه با زمين تماس دارد در حاليکه در دويدن ،در لحظاتي خاص ،هيچ کدام از پاهاي ربات با زمين تماس ندارد.

ربات هاي متحرک خزنده:

اين ربات ها با الهام
از شيوه حرکت مارها و يا ساير خزندگان و با مشاهده قابليت هاي منحصر بفرد
اين موجودات ، در حرکت ئ انجام وظايفي دشوار و پيچيده ابداع گرديده اند .
يک ربات خزنده از اجزاي متحرک پيوسته اي تشکيل شده است که توسط مفاصلي با درجات آزادي کافي به يکديگر متصل شده اند.

سطح تماس زياد اين ربات
ها با زمين موجب افزايش پايداري حرکت آنان شده ، همچنين ظاهر بلند و باريک
آنها باعث انعطاف پذيري انها براي حرکت در محيط هاي ناهموار ، سست ،
نامنظم ، پيچيده ، تنگ و باريک گرديده و نيز مدولار بودن پيکر بندي اين ربات ها قابليت اعتماد و اطمينان حرکت ربات را افزايش داده است .

ربات هاي متحرک آبي:

اين ربات ها از آب پيرامون خود براي حرکت استفاده ميکنند.دو طرح معروف براي اين ربات ها وجود دارد:

طرح اول ساختار اژدر مانند است که در آن يک يا چند پروانه وظيفه رانش ربات را به جلو يا عقب بر عهده دارند.

در طرح دوم مجموعه اي از موتور ها ي آبي (جت هاي آبي) ، توزيع شده در ربات ،جهت و موقعيت آن را بطور مستقل کنترل ميکنند.چنين ساختاري قابليت مانوردهي ربات را بسيار افزايش مي دهد.

ربات هاي متحرک هوايي :

اين ربات ها از خلبان هاي خودکار هواپيما ها ي تجاري تا خودرو هاي هوايي کاملا خودکار را شامل مي شوند.

ربات هاي فضايي:

اين ربات ها براي کمک به ساخت ، تعمير و نگهداري ايستگاه هاي فضايي و ماهواره ها طراحي مي شوند . اين ربات ها بايد توانايي حرکت در شتاب هاي جاذبه اي بسيار کم خارج از جو زمين را داشته باشند .

 

 

موضوع‌های مرتبط با این موضوع...
پیشرفته‌ترین ربات نوزاد متولد شد
این ربات برایتان گوشت پاک می‌کند+عکس
مدل سازی، مسیر یابی و کنترل ربات
ربات فوتبالیست (Junior Soccer Robot)
۴۰ طرح برای مکانیک یک ربات
کلیپ آشنایی و آموزش ربات های پرنده
آموزش نرم افزار Solid Works برای ساخت ربات
آشنایی با ربات لینگودروید
نفس نکشید تا این ربات شما را پیدا نکند
Egg-Bot ربات تخم مرغ رنگ کن

royal falcon
۲۷-۶-۱۳۸۸ ۰۴:۱۶ عصر
مشاهده‌ی وب‌سایت کاربر یافتن تمامی ارسال‌های این کاربر نقل قول این ارسال در یک پاسخ

ارسال پاسخ  ارسال موضوع 

کاربرانِ درحال بازدید از این موضوع: 1 مهمان
پرش به انجمن:


موضوع‌های مرتبط با این موضوع...
موضوع: نویسنده پاسخ: بازدید: آخرین ارسال
Lightbulb نخستین سیم‌کارت بی‌سیم جهان ساخته شد nesssa 0 108 ۲۵-۳-۱۳۹۳ ۰۴:۳۶ عصر
آخرین ارسال: nesssa
  حمایت سه پروژه ایرانی در عرصه بین المللی با رای دادن مردمی هاب کو 0 222 ۲۵-۱۲-۱۳۹۲ ۰۴:۵۳ عصر
آخرین ارسال: هاب کو
  دانلود کتاب طراحی اتوماسیون FPGA امشاسپند 0 335 ۱۶-۹-۱۳۹۲ ۰۳:۳۴ صبح
آخرین ارسال: امشاسپند
  دانلود کتاب مروری بر انتشار و دریافت امواج زمینی تلویزیون (آنالوگ و دیجیتال) امشاسپند 0 284 ۱۵-۹-۱۳۹۲ ۰۸:۲۲ عصر
آخرین ارسال: امشاسپند
  دانلود ماهیت رعد و برق و کلیات تکنیکی حفاظت امشاسپند 0 248 ۱۵-۹-۱۳۹۲ ۰۸:۱۶ عصر
آخرین ارسال: امشاسپند

درباره ایران فروم

تالار گفتگوی ایرانیان از سال 1387 هجری شمسی فعالیت خود را آغاز کرده و هم اکنون با بیش از 750.000 کاربر ثابت بزرگ ترین تالار گفتگوی فارسی زبان در جهان می باشد.

برای سفارش تبلیغات در ایران فروم کلیک کنید

جستجو در انجمن