ارسال پاسخ  ارسال موضوع 
 
امتیاز موضوع:
  • 0 رأی - میانگین امتیازات: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
انواع ربات هاي متحرک
نویسنده پیام
مشخصات كاربر:
leopard
مدیر انجمن علوم
*
ارسال ها:3,080
محل سکونت : kermanshah غایب
تاريخ ثبت نام: ۲۷ شهريور ۱۳۸۸
عضو شماره:25045
اعتبار: 17
   
سپاس ها 0
سپاس شده 7 بار در 7 ارسال
ارسال: #1
انواع ربات هاي متحرک

لازمه حرکت اين ربات ها تماس دايم با زمين و پشتيباني سطحي مستمر آن است . اين نوع ربات ها از ترکيبي از چرخ ها براي حرکت استفاده ميکنند.ترکيبات مختلف چرخ ها موجب پيدايش پيکربندي ها ي گوناگوني براي حرکت ربات هاي چرخ دار شده است . تفاوت اصلي اين پيکربندي ها در نوع ، نقش ، تعداد و مکان چرخ ها مي باشد.

ربات هاي گام زن:

ربات هاي گام زن خودرو
هايي هستند که با الهام از شيوه هاي گوناگون فرايند قدم زدن انسان ها و
حيوانات ، توانايي حرکت بدون تماس دايم با سطح زمين را داشته و بنابراين ،
گزينه اي براي حرکت در زمين هاي ناهموار مانند بيشه زار ها و جنگل ها مي
باشند .

مبناي حرکت اين ربات ها گام برداري مناسب آنهاست . عمل گام برداري به دو شيوه قدم زدن و دويدن انجام مي گيرد . در قدم زدن حداقل يک پاي ربات در هر لحظه با زمين تماس دارد در حاليکه در دويدن ،در لحظاتي خاص ،هيچ کدام از پاهاي ربات با زمين تماس ندارد.

ربات هاي متحرک خزنده:

اين ربات ها با الهام
از شيوه حرکت مارها و يا ساير خزندگان و با مشاهده قابليت هاي منحصر بفرد
اين موجودات ، در حرکت ئ انجام وظايفي دشوار و پيچيده ابداع گرديده اند .
يک ربات خزنده از اجزاي متحرک پيوسته اي تشکيل شده است که توسط مفاصلي با درجات آزادي کافي به يکديگر متصل شده اند.

سطح تماس زياد اين ربات
ها با زمين موجب افزايش پايداري حرکت آنان شده ، همچنين ظاهر بلند و باريک
آنها باعث انعطاف پذيري انها براي حرکت در محيط هاي ناهموار ، سست ،
نامنظم ، پيچيده ، تنگ و باريک گرديده و نيز مدولار بودن پيکر بندي اين ربات ها قابليت اعتماد و اطمينان حرکت ربات را افزايش داده است .

ربات هاي متحرک آبي:

اين ربات ها از آب پيرامون خود براي حرکت استفاده ميکنند.دو طرح معروف براي اين ربات ها وجود دارد:

طرح اول ساختار اژدر مانند است که در آن يک يا چند پروانه وظيفه رانش ربات را به جلو يا عقب بر عهده دارند.

در طرح دوم مجموعه اي از موتور ها ي آبي (جت هاي آبي) ، توزيع شده در ربات ،جهت و موقعيت آن را بطور مستقل کنترل ميکنند.چنين ساختاري قابليت مانوردهي ربات را بسيار افزايش مي دهد.

ربات هاي متحرک هوايي :

اين ربات ها از خلبان هاي خودکار هواپيما ها ي تجاري تا خودرو هاي هوايي کاملا خودکار را شامل مي شوند.

ربات هاي فضايي:

اين ربات ها براي کمک به ساخت ، تعمير و نگهداري ايستگاه هاي فضايي و ماهواره ها طراحي مي شوند . اين ربات ها بايد توانايي حرکت در شتاب هاي جاذبه اي بسيار کم خارج از جو زمين را داشته باشند .

 

 

موضوع‌های مرتبط با این موضوع...
پیشرفته‌ترین ربات نوزاد متولد شد
این ربات برایتان گوشت پاک می‌کند+عکس
مدل سازی، مسیر یابی و کنترل ربات
ربات فوتبالیست (Junior Soccer Robot)
۴۰ طرح برای مکانیک یک ربات
کلیپ آشنایی و آموزش ربات های پرنده
آموزش نرم افزار Solid Works برای ساخت ربات
آشنایی با ربات لینگودروید
نفس نکشید تا این ربات شما را پیدا نکند
Egg-Bot ربات تخم مرغ رنگ کن

[تصویر:  100px-Coat_of_Arms_of_Germany.svg.png] royal falcon

۲۷-۶-۱۳۸۸ ۰۳:۱۶ عصر
مشاهده‌ی وب‌سایت کاربر یافتن تمامی ارسال‌های این کاربر نقل قول این ارسال در یک پاسخ
ارسال پاسخ  ارسال موضوع 


موضوع‌های مرتبط با این موضوع...
موضوع: نویسنده پاسخ: بازدید: آخرین ارسال
  حمایت سه پروژه ایرانی در عرصه بین المللی با رای دادن مردمی هاب کو 0 130 ۲۵-۱۲-۱۳۹۲ ۰۳:۵۳ عصر
آخرین ارسال: هاب کو
  دانلود کتاب طراحی اتوماسیون FPGA امشاسپند 0 245 ۱۶-۹-۱۳۹۲ ۰۲:۳۴ صبح
آخرین ارسال: امشاسپند
  دانلود کتاب مروری بر انتشار و دریافت امواج زمینی تلویزیون (آنالوگ و دیجیتال) امشاسپند 0 202 ۱۵-۹-۱۳۹۲ ۰۷:۲۲ عصر
آخرین ارسال: امشاسپند
  دانلود ماهیت رعد و برق و کلیات تکنیکی حفاظت امشاسپند 0 190 ۱۵-۹-۱۳۹۲ ۰۷:۱۶ عصر
آخرین ارسال: امشاسپند
  دانلود آموزش ارسال و دریافت SMS توسط میکروکنترلرهای AVR امشاسپند 0 269 ۱۵-۹-۱۳۹۲ ۰۷:۰۶ عصر
آخرین ارسال: امشاسپند

پرش به انجمن:


کاربرانِ درحال بازدید از این موضوع: 1 مهمان
به ایران فروم امتیاز دهید

به اين صفحه امتياز دهيد

با تشکر از حمايت شما