لازمه حرکت اين ربات ها تماس دايم با زمين و پشتيباني سطحي مستمر آن است . اين نوع ربات ها از ترکيبي از چرخ ها براي حرکت استفاده ميکنند.ترکيبات مختلف چرخ ها موجب پيدايش پيکربندي ها ي گوناگوني براي حرکت ربات هاي چرخ دار شده است . تفاوت اصلي اين پيکربندي ها در نوع ، نقش ، تعداد و مکان چرخ ها مي باشد.

ربات هاي گام زن:

ربات هاي گام زن خودرو
هايي هستند که با الهام از شيوه هاي گوناگون فرايند قدم زدن انسان ها و
حيوانات ، توانايي حرکت بدون تماس دايم با سطح زمين را داشته و بنابراين ،
گزينه اي براي حرکت در زمين هاي ناهموار مانند بيشه زار ها و جنگل ها مي
باشند .

مبناي حرکت اين ربات ها گام برداري مناسب آنهاست . عمل گام برداري به دو شيوه قدم زدن و دويدن انجام مي گيرد . در قدم زدن حداقل يک پاي ربات در هر لحظه با زمين تماس دارد در حاليکه در دويدن ،در لحظاتي خاص ،هيچ کدام از پاهاي ربات با زمين تماس ندارد.

ربات هاي متحرک خزنده:

اين ربات ها با الهام
از شيوه حرکت مارها و يا ساير خزندگان و با مشاهده قابليت هاي منحصر بفرد
اين موجودات ، در حرکت ئ انجام وظايفي دشوار و پيچيده ابداع گرديده اند .
يک ربات خزنده از اجزاي متحرک پيوسته اي تشکيل شده است که توسط مفاصلي با درجات آزادي کافي به يکديگر متصل شده اند.

سطح تماس زياد اين ربات
ها با زمين موجب افزايش پايداري حرکت آنان شده ، همچنين ظاهر بلند و باريک
آنها باعث انعطاف پذيري انها براي حرکت در محيط هاي ناهموار ، سست ،
نامنظم ، پيچيده ، تنگ و باريک گرديده و نيز مدولار بودن پيکر بندي اين ربات ها قابليت اعتماد و اطمينان حرکت ربات را افزايش داده است .

ربات هاي متحرک آبي:

اين ربات ها از آب پيرامون خود براي حرکت استفاده ميکنند.دو طرح معروف براي اين ربات ها وجود دارد:

طرح اول ساختار اژدر مانند است که در آن يک يا چند پروانه وظيفه رانش ربات را به جلو يا عقب بر عهده دارند.

در طرح دوم مجموعه اي از موتور ها ي آبي (جت هاي آبي) ، توزيع شده در ربات ،جهت و موقعيت آن را بطور مستقل کنترل ميکنند.چنين ساختاري قابليت مانوردهي ربات را بسيار افزايش مي دهد.

ربات هاي متحرک هوايي :

اين ربات ها از خلبان هاي خودکار هواپيما ها ي تجاري تا خودرو هاي هوايي کاملا خودکار را شامل مي شوند.

ربات هاي فضايي:

اين ربات ها براي کمک به ساخت ، تعمير و نگهداري ايستگاه هاي فضايي و ماهواره ها طراحي مي شوند . اين ربات ها بايد توانايي حرکت در شتاب هاي جاذبه اي بسيار کم خارج از جو زمين را داشته باشند .

 

موضوع‌های مرتبط با این موضوع...
آشنایی با ربات لینگودروید
نفس نکشید تا این ربات شما را پیدا نکند
Egg-Bot ربات تخم مرغ رنگ کن
تهیه ربات هوشمند با کمترین هزینه
طراحی سخت افزار کارت کنترل موقعیت/ نیرو ربات شانه هیدرولیک
درباره ربات چه میدانید؟!
مهندسی رباتیک - درس سنسورهای ربات
مدارهای مغناطیسی و انواع موتورها و ژنراتورها
نامگذاری کاربردها و مشخصات انواع LNB در باند KU ماهواره
ربات انسان نمای ایرانی